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一直以来，伺服系统使用的联轴器都在追求“灵活性”和“扭转刚性”。为满足这一需求，20世纪90年代主要采用的是狭缝型，从2000年左右开始，主要采用的是膜片型。到2005年左右，伺服马达的性能进一步提升，出现了速度响应频率更高的产品。随之人们发现，缩短循环时间只靠提高联轴器的“扭转刚性”是存在极限的。
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